1.传递函数：
H（S）=系统的初始条件为零时，将输出量和输入量两者的拉普拉斯变换之比。
注意：
H（S）和输入无关，即不因X（T）而异，H（S）只反映系统的特性，其值取决于固有参数。
H（S）只反映系统的响应特性而和具体的物理结构无关。同一个传递函数可能表示两个完全不同的物理系统，二者具有相似的传递函数。(一阶系统:液注温度计和RC滤波器;二阶系统:动圈式电表、振子、简单的弹簧质量系统、LRC震荡电路)。
H（S）虽然和输入无关，但是它们所描述的系统对任一具体的输入X（T） 都确定地给出了相应的Y（T）。
H（S）=Y（S）/X（S），其中X（S）完全由系统（包括研究对象和测试装置）的结构所决定，Y（S）则和输入点（激励）的位置、所测的变量以及测点布置情况有关。
一般的测试装置总是稳定的系统，其中分母中Ｓ的幂次总是高于分子中Ｓ的幂次。 |
2.环节的串联、并联：
(１)H1（S）和H2（S）为两个传递函数，串联后所组成的系统的传递函数为：
H（S）= H1（S）·H2（S）
(２)H1（S）和H2（S）为两个传递函数，并联后所组成的系统的传递函数为：
H（S）= H1（S）+ H2（S）
(３)任何一个系统总可以看成是若干个一阶、二阶系统的并联（串联）。 |
3.频率响应函数
(１)令s=j·ω，则H（jω）称为频率响应函数、或频率响应特性。简写H（ω）。它是一个复数，具有相应的模和相角。
(２)对于稳定的常系数线性系统，若输入为一正弦函数，则稳态的输出也是与输入同一频率的正弦函数。输出的幅值和相角通常不等于输入的幅值和相角, 幅频特性与相频特性分别代表输出与输入幅值的比值和相角差，他们是ω的函数。 |
4.脉冲响应函数
系统特性在时域可用脉冲响应函数h(t)来描述，在频域可用频率响应函数Ｈ（Ｗ）来描述，在复数域可用传递函数Ｈ（Ｓ）来描述。三者的关系一一对应。传递函数——拉扑拉丝，频率响应——傅立叶变换。 |
一阶和二阶系统的动态特性参数
机电一体化系统的功能构成和组成要素
机电一体化系统的基本组成要素
转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
pid控制原理框图
机电传动系统的稳定运行条件