一.回转刀架换刀
回转刀架换刀装置,常用于数控车床。可设计成四方、六方刀架或圆盘式轴向装刀刀架,并相应地安装四把、六把或更多的刀具。 它的动作根据数控指令进行,由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制,其工作原理如下: 刀架抬起:当数控装置发出指令后,压力油由a孔进入压紧油缸的下腔,使活塞1上升,刀架2抬起使定位用活动插销10与固定插销9脱开。同时,活塞杆下端的端齿离合器5与空套齿轮7结合。 刀架转位:当刀架抬起后,压力油从c孔进入转位油缸左腔,活塞6向右移动,通过接板13带动齿条8移动,使空套齿轮7连同端齿离合器5反时针旋转60°,实现刀架转位。活塞的行程应等于齿轮7节圆周长的1/6,并由限位开关控制。 刀架压紧:刀架转位后,压力油从b孔进入压紧油缸的上腔,活塞1带动刀架体2下降。件3的底盘上精确地安装6个带斜楔的圆柱固定插销9,利用活动销10消除定位销与孔之间的间隙,实现反靠定位。刀架体2下降时,定位活动插销与另一个固定插销9卡紧。同时件3与件4的锥面接触,刀架在新的位置上定位并压紧。此时,端面离合器与空套齿轮脱开。 转位油缸复位 刀架压紧后,压力油从d孔进入转位油缸右腔,活塞6带动齿条复位。由于此时端齿离合器已脱开,齿条带动齿轮在轴上空转。如果定位、压紧动作正常,推杆11与相应的触头12接触,发出信号表示已完成换刀过程,可进行切削加工。 回转刀架还可采用电机-马氏机构转位、鼠齿盘定位,以及其他转位和定位机构。 这是一种比较简单的换刀方式。这种机床的主轴头就是一个转塔刀库,主轴头有卧式和立式两种。如图6-22所示是TK-5525型数控转塔式镗铣床的外观图,八方形主轴头(转塔头)上装有八根主轴,每根主轴上装有一把刀具。根据工序的要求按顺序自动地将装有所需要的刀具的主轴转到工作位置,以此实现自动换刀,同时接通主传动。不处在工作位置上的主轴便与主传动脱开。转塔头的转位由槽轮机构来实现。 这种换刀装置的优点在于省去了自动松夹、卸刀、装刀以及刀具搬运等一系列复杂操作,从而缩短了换刀时间,并提高了换刀的可靠性。但是由于空间位置的限制,使主轴部件结构不能设计得十分坚实,因而影响了主轴系统的刚度。为了保证主轴的刚度,必须限制主轴数目,否则将使结构尺寸大大增加。由于这些结构上的原因,转塔主轴头通常只适应于工序较少、精度要求不太高的机床,例如数控钻床、铣床等。 三.更换主轴箱换刀 四.更换刀库换刀 |
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GMT+8, 2023-5-30 22:51