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西门子802C系统25000报警故障的检修

2015-10-8 11:45| 编辑:电工学习网| 查看: 18040| 评论: 0|原作者: yf_1970|来自: 西门子工程师故事

      我公司一台BHC50自制数控机床,控制系统采用的是西门子公司产802Ce系统,主轴为变频主轴,进给轴电源模块订货号为6SN1146-1AB00-0BA1,驱动模块订货号为6SN1123-1AB00-0BA1,控制模块为611U模块,订货号为6SN1118-0NK00-0AA2。

       一、机床故障现象及处理过程                     

       该机床交付使用一年多后,偶尔出现“025000 X轴有源编码器硬件故障”或“025000 Z轴有源编码器硬件故障”,有时两轴报警同时出现,但以Z轴报警较多。伺服驱动单元上电过程和显示正常,操作面板上除该报警外,其它正常。                     

       开始分析两个编码器不可能同时损坏,所以故障应该由两轴的公共控制部分引起。先检查了相关电缆,随后更换了611U模块,并应用SimoComU软件重新作了配置,但故障依然出现;然后又更换了ECU模块,用试车数据重装系统后,故障还是偶尔出现。 

       因Z轴的报警出现频次较高,分析X轴的报警可能,因Z轴编码器故障连带引起,于是更换了Z轴电机。结果在近一个月内报警没有出现。                 

       但一个月不到,同样的报警又出现,且每次开机后都报,要么报X轴,要么报Z轴,要么两个轴同时报。为此,我们重新做了接地线、更换了所有有关电缆,甚至连伺服电源模块、驱动模块等都与正常设备作了更换,但报警一直没有解决。

       经用示波器检测611U模块的X461和X462上的输出信号,发现与正常设备比较,所有编码器输出脉冲信号均有,只是幅值要小一些,所以怀疑故障是否是由于24V电源引起。

       经检查,发现24V电源不仅给ECU供电,还给连接到输入模块的外围开关供电,将24V电源上除ECU电源外的其它线路拆除后,再开机,“025000”报警不再出现,只是因外围开关不工作而报象X轴到达正、负限位、Z轴到达正、负限位等一些报警信息。                                                            

       然后挨个测试输入信号,当将外加的一个自动启动开关连线断开时,设备恢复正常。该启动开关安装在一个ABS塑料盒内,塑料盒固定在机床防护罩内,在将该塑料开关盒打开后,发现盒内满是切屑,将切屑清理干净后,恢复接线,开机后机床恢复正常。

       二.故障原因分析

因外加启动开关的安装盒为塑料盒,所以开始虽然内部有切屑,但并没有造成开关两触点间的短接,也没有因此造成相关接线与机床金属部分短接,使得不但该开关仍能起作用,而且24V电源只是泄漏电流较大,保护装置并没有动作,所以ECU仍能工作。

       开始时盒内切屑不是很多,再加上机床启动后一直振动,使得开始时报警时有时无,但随着开关盒内切屑的增多,由于在开关线和机床金属部分形成一泄漏电阻,造成24V电源容量不足,使得该故障连续出现。

因为是塑料盒,所以万万没有想到出线这种故障!在此提供给大家,使其他维修人员遇到类似故障时避免再走弯路。

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