一 静力矩的定义 在物体对某一条轴存在转动趋势却没有转动时,所产生的力矩为静力距。 <定义>质量为m的质点距离某一条转轴L为l,则该质点对转轴L的静力矩为: M(L)=m×l 由以上关系可知,设一个二维板对某条转轴存在静力矩,则 质量元素为: dm=ρ(x,y)ds 静力距元素为: dM(L)=l×ρ(l,L)ds 平面对某条转轴的静力矩为: M(L)=∫∫[S]l×ρ(l,L)ds 其中S为二维板的面积,ρ(l,L)为密度关于位置的函数,l为垂直于转轴L到质点mi的矩离。 同理可定义三维体对某平面的静力矩: M(L)=∫∫∫[V]l×ρ(l,L,z)dv 上式既是物体对于L-Z平面的静力矩。 二、如何选择静力矩了 步进电机的动态力矩一下子很难确定,首先要确定电机的静力矩。静力矩选择依据是电机工作的负载,负载可分为惯性负载和摩擦负载两种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。(//www.shop-samurai.com/版权所有)直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。通常情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来。 |
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GMT+8, 2023-4-17 08:16