机电一体化系统的机电接口设计

     机电接口，是指机电一体化产品中的机械装置与控制微机间的接口。同人机接口一样。按照信息的传递方向可以将机电接口分为信息采集接口(传感器接口)与控制量输出接口。
     1、输入接口
     在机电一体化产品常用的传感器中，有很多是以模拟量形式输出信号的，如位置检测用的差动变压器、温度检测用的热电偶、温敏电阻、转速检测用的测速发电机等，而控制微机却是一个数字系统(有些型号单片机内部集成了模/数转换器件，如MCS-96系列单片机等)。
    
     传感器与微机连接
     2、输出接口
     在机电一体化产品中，很多被控对象要求模拟量作控制信号，如交流电动机变频调速器、直流电动机调速器、滑差电动机调速器等，而计算机系统是数字系统。
     （1）D/A转换器的主要参数
     1) 分辨率：D/A转换器所能分辨的最小电压增量，或者说D／A转换器能够转换的二进制位数，位数多，分辨率就高。
     2) 转换时间：指数字量从输入到完成转换，输出达到最终值并稳定为止所需的时间。
     3) 精度：D/A转换器实际输出电压与理论值之间的误差。
     4) 线性度：当数字量变化时，D／A转换器模拟量按比例关系变化的程度。
     (2) D／A转换器的输入/输出特性
     DAC是系统或设备中的一个功能学元，当把它接人系统或设备中与其他器件发生关系时，对不同用途的场合，它的输入/输出端有不同的要求。
     表示一个D／A转换器输入/输出特性的有以下几个方面：输入/输出缓冲能力、输入码制、输入数据的宽度、是电流型还是电压型、是单极性输出还是多极性输出等。
     (3)D／A转换器选择要点
     在选用D/A芯片时，首先根据用户需要，合理选择转换速度、精度及分辨率以满足设计任务所要求的技术指标。但要注意到，一般情况下，位数愈多精度愈高，其转换的时间愈长；如果要求高速度又高精度，则芯片价格也就愈昂贵。其次是看芯片内部是否带有数据输入缓冲器，这—点在设计接口电路时特别重要。
     D/A转换器输入的是数字量，经转换后输出的是模拟量。有关D/A转换器的技术性能指标：
     1) 分辩率：分辨率是D/A转换器对输入量变化敏感程度的描述，与输入数字量的位数有关。
     2) 建立时间：建立时间是描述D/A转换速度快慢的一个参数，指从输入数字量变化到输出达到终值误差±（1/2）LSB（最低有效位）时所需的时间。通常以建立时间来表示转换速度。
     所谓单缓冲方式就是使DAC 0832的两个输入寄存器中有一个处于直通方式，而另一个处于受控的锁存方式，或者说两个输入寄存器同时受控的方式。在实际应用中，如果只有一路模拟量输出，或虽有几路模拟量但并不要求同步输出时，就可采用单缓冲方式。
    
     用DAC产生锯齿波(直通方式)