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步进伺服

步进电机的类型: 步进电机：一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。数控装置输出的进给脉冲数量、频率和方向经过驱动控制电路达到步进电机后，可以转换为工作台的位移量、进给速度和进给方向。图开环步进式伺服系统组成框图 ...; 2015-6-8 07:51

火炮方位伺服系统: 在防空武器系统中，由炮瞄雷达自动跟踪空中飞行目标，同时将目标的距离、方位角、高低角等数据不断地传递给火控计算机，后者算出目标飞行的速度、航向，并算出火炮瞄准目标进行射击必须的提前量，控制火炮方位伺服系统和高低伺服系统 ...; 2015-6-6 07:34

运动控制专用微处理器: 运动控制器通常是以微处理器为核心，由计算机编程、运动轨迹设计，向伺服电动机或步进电动机发出运动指令，实现被控制对象的位置、速度、加速度控制。运动控制器可分为“箱式”、“卡式”和“单片”三个层次。这里介绍的是单片大规模 ...; 2015-6-6 07:33

伺服系统复合控制技术和非线性补偿技术: 一、复合控制技术 1．扰动补偿的不变性原理控制系统工作时，除有控制输人外，常有扰动作用于系统，为使系统输出精确地复现输人，必须对扰动进行补偿，为此有人曾提出了扰动补偿的“不变性原理”。2．复合控制伺服系统在按误差控制的 ...; 2015-6-5 16:34

伺服系统常用的线性补偿: 在伺服系统中常用具有线性特性的补偿装置(通常是补偿电路)，采取串联、顺馈(或称并联)、负反馈、正反馈，以及它们的组合形式，来改善系统的特性，提高系统的工作品质。下面分别介绍各种补偿联接形式的特点及有关注意事项。1．串联补 ...; 2015-6-5 16:32

伺服电机编码器分辨率: 其实我选择编码器就看几点，首先，使用要求精度，如果很高就选择高分辨率的，其实是你使用环境的电源条件，一般有24V的和5V的，看看你啥开关电源了，其次就是你的编码器连接的控制器，根据你控制器可以接受的信号来选择编码器，是TTL ...; 2015-6-4 22:10

怎样选编码器的精度和分辨率: “精度”是用来描述物理量的准确程度，其反应的是测量值与真实值之间的误差，而“分辨率”是用来描述刻度划分的，其反应的是数值读取过程中所能读取的最小变化值。简比喻：一把常见的量程为10厘米的刻度尺，上面有100个刻度，最小能 ...; 2015-6-4 22:07

伺服系统品质与系统特性: 为保证伺服系统的精确和稳定，提高系统的品质，就需要对伺服系统进行补偿。对系统进行补偿的方法很多，常用的有串联补偿、反馈补偿、顺馈补偿、前馈补偿(即复合控制)、选择性反馈与顺馈等，除线性补偿外，还有非线性补偿。伺服系统的 ...; 2015-6-4 11:40

伺服系统的组成: 伺服系统的种类很多，组成方式和工作状况也是多种多样，可简单的用图所示方块图来表示它的组成。它有检测装置，用来检测输入信号和系统的输出，有放大装置和执行部件，为使各部件之间有效的组配和使系统具有良好的工作品质，一般还有 ...; 2015-6-4 11:38

伺服系统的测速与测角(位移): 影响伺服系统控制因素很多，其中最重要的是位置、速度、加速度以及振动等伺服。系统的控制精度是最重要的技术指标之一，伺服系统的控制精度，受多方面因素的影响，其中十分关键的是检测装置的精度(分辨率)。现代科学技术的发展，对高 ...; 2015-6-4 11:37

交流伺服电动机驱动模块(ASMDR): 从两相交流伺服电动机原理分析，可知道交流伺服电动机定子上有两相正交绕组。一个是励磁绕组，作为电动机工作磁场的建立；另一个是控制绕组，作为电动机的运行控制，它们都是加交流电压。交流伺服电动机的控制方式有幅值控制、相位控 ...; 2015-6-3 21:57

交流伺服电动机的基本类型: 与普通交流电动机类似，交流伺服电动机也分为异步和同步两种。两相交流伺服电动机原理上就是一台两相异步电动机。它的定子上正交放置两相绕组，这两相绕组一个叫励磁绕组，另一相为控制绕组。转子一般有两种结构形式，一种是笼型转子 ...; 2015-6-3 16:59

直流伺服电动机驱动模块: 由于直流伺服电动机实际上就是一台小容量的他励直流电动机，因此，普通直流电动机的各种驱动模块实际上均可用来驱动直流伺服电动机。但是，一般而言，直流伺服电动机的容量远小于普通驱动用直流电动机，即电枢驱动容量较小，而普通直 ...; 2015-6-3 16:58

直流伺服电动机的基本类型: 直流伺服电动机也有电磁式和永磁式两种，但多为永磁式。它的良好控制性能主要是由于具有特殊的转子结构。根据其结构的不同，直流伺服电动机有以下的几种类型。 (1)普通电枢直流伺服电动机这种伺服电动机具有与动力直流电动机基本相 ...; 2015-6-2 21:21

永磁直流伺服电动机: 直流伺服电动机实际上是一种微型他励直流电动机。和普通直流电动机不同的是，这种直流电动机虽然也是实现电到机的转换，但它更注重的是其控制性能的指标，如快速性、灵敏性、特性线性度以及控制功耗和动静态指标等。直流伺服电动机用 ...; 2015-6-2 21:20

三相反应式步进电动机的工作原理: 图1 三相反应式步进电动机的结构示意图1——定子 2——转子 3——定子绕组{{分页}}　　图1是最常见的三相反应式步进电动机的剖面示意图。电机的定子上有六个均布的磁极，其夹角是60。各磁极上套有线圈，按图1连成A、B、C三相绕组。 ...; 2015-6-2 16:28

步进电机发热发烫不转原因分析: 步进电机启动后会有一个抑制转动作用的工作电流，就像是电梯悬停在半空中的状态。就是这个电流，会引起电机发热，这个是正常现象。　　步进电机最有意义的一个优点就是在开环系统里可以实现精确的控制。开环控制意味着不需要关于(转 ...; 2015-6-2 11:47

步进电动机工作原理和驱动方法: 1、步进电动机的工作原理图1 三相反应式步进电动机的结构示意图 1——定子 2——转子 3——定子绕组{{分页}} 　　图1是最常见的三相反应式步进电动机的剖面示意图。电机的定子上有六个均布的磁极，其夹角是60。各磁极上套有线圈， ...; 2015-6-1 11:40

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