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步进伺服

什么是步进电动机?步进电动机的种类有哪些?
什么是步进电动机?步进电动机的种类有哪些?
  步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列,输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下,它每转一周具有固定的步数;做连续步进运动时,其旋转转速与输入脉冲的频率 ...
2015-6-1 11:38
步进电机的一些特点
步进电机的一些特点
步进电机的一些特点:   1.一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。   2.步进电机外表允许的最高温度。   步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取 ...
2015-5-27 12:29
什么是步进电机?步进电机的一些基本参数
什么是步进电机?步进电机的一些基本参数
  步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移 ...
2015-5-27 12:29
伺服电机的种类与区别
伺服电机的种类与区别
伺服电机:是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机,属于功率很小的微特电机,以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常 ...
2015-5-22 16:42
伺服电机控制是否可以替代步进电机控制
伺服电机控制是否可以替代步进电机控制
在具体应用场合,当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时,选用成本低且容易控制的步进电机最为合适;但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时,如果选择了步进电机,则会面临一系列烦恼,因为采用方波驱动的步进 ...
2015-5-22 16:37
增量式光电编码器原理
增量式光电编码器原理
增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲信号,其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化(速度)的传 ...
2015-5-21 16:14
增量式编码器使用方法
增量式编码器使用方法
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强, ...
2015-5-21 16:03
增量式编码器工作原理
增量式编码器工作原理
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表明位移的巨细。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种设备。.依照读出办法编码器能够分为机械式和非机械式两种.机械式选用电刷输出 ...
2015-5-21 15:56
增量式编码器和绝对式编码器的区别
增量式编码器和绝对式编码器的区别
一、增量型编码器(旋转型) 1、工作原理:   由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反 ...
2015-5-21 15:53
步进电机负载有抖动、不启动等现象维修步骤及方案
步进电机负载有抖动、不启动等现象维修步骤及方案
  针对目前市场上反应的步进电机在工作时出现负载有抖动、不启动等现象,现已分析得出结论,其中大部分是绕组尾端有虚焊现象造成。针对这一问题,工程师制定了相应的维修步骤及方案,具体维修操作如下:  1、将绕组尾线端绑线剪 ...
2015-5-19 16:02
步进电机的开环控制
步进电机的开环控制
系统设计时首先考虑稳态性能。由允许的最大位置误差和要求的最高步进频率选择步进电机和驱动电路。完成了这种选择之后,接下来应考虑怎样对电机和驱动电路进行控制,怎样把它们连接到系统的其他部分。开环控制具有简单因而成本低等优 ...
2015-5-18 18:47
步进电动机控制方式
步进电动机控制方式
  步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。作为控制执行部件,它广泛应用于自动控制和精密机械等领域。例如,在仪器仪表、机床设备以及计算机的外围设备中(如打印机、绘图仪等),凡需要对转角进行精确控制的情况下,使 ...
2015-5-14 09:47
步进电机驱动电路性能比较和电路实例
步进电机驱动电路性能比较和电路实例
1、性能比较比较上述驱动电路的 基本性能可概括如下。1)单极性驱动电路:这里指单电源、单极性驱动电路,每相只用一只功率管。线路简单、成本低,但效率也低,启动和运行频率均不高。现常用来驱动小功率步进电机。2)双极性驱动电路 ...
2015-5-13 17:33
步进电机的驱动电路
步进电机的驱动电路
步进电机系统的控制信号功率很低,如用TTL数字集成电路提供的5V/18mA信号进行控制。而产生1.2N.m转矩的磁阻式步进电机,通常需要5V/3A的额定值对绕组励磁。因此,控制电路连接到步进电机前必须经过几级开关放大。许多制造厂已在提供 ...
2015-5-13 17:27
混合式直线步进电机
混合式直线步进电机
这种电机也叫做Sawyer直线步进电机,如图1所示。该电机由上下两部分组成。上面的可动部分称为动子,下面的固定部分称为定子。 定子部分是用铁磁材料做成的平板条。平板条的上平面铣有槽形或齿形,槽里浇注环氧树脂后与平面一起磨平。 ...
2015-5-13 08:41
特种步进电机
特种步进电机
IBM公司开发的三相磁阻式直线步进电机是一个很好的例子,可用这种电机移动行式打印机的字车。这种电机的原理结构如图1所示,主要由定子和 动子(即转子)以及相应的部件组成。定子具有矩形齿的齿条,由磁性材料图1为四相混合式步进电机 ...
2015-5-13 08:39
什么是混合式步进电机?混合式步进电机工作原理图解
什么是混合式步进电机?混合式步进电机工作原理图解
与磁阻式步进电机一样,混合式电机也由定子和转子两部分组成。常见的定子有8个极或4个极,极面上均布一定数量的小齿,极上线圈能以两个方向通电,形成A相和A相,B相和B相。它的转子也由圆周上均布一定数量小齿的两块齿片等组成。这两 ...
2015-5-13 08:37
永磁式步进电机结构图_永磁式步进电机很混合式
永磁式步进电机结构图_永磁式步进电机很混合式
转子上安装永久磁钢的步进电机叫做永磁式步进电机,如永磁式爪极步进电机和转子上安装永久磁钢的混合式步进电机。 (a)剖视图 (b)磁化极性图1 永磁式爪极步进电机永磁式爪极步进电机的剖视图如图1(a)所示。它的定子由几个金属盒 ...
2015-5-12 13:00
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