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步进伺服

步进电机速度控制与转矩控制的区别
步进电机速度控制与转矩控制的区别
  从控制的角度来看,速度控制与转矩控制两者是独立控制功能。  速度控制的目标物理量是步进电机的转速,力矩控制的目标物理量是步进电机的转矩。  从控制原理上看,速度控制是以速度为实际值进行闭环控制,速度调节器处于闭环 ...
2015-4-24 16:08
如何选择伺服电机?伺服电机的选择
如何选择伺服电机?伺服电机的选择
一、传统的选择方法   这里只考虑电机的动力问题,对于直线运动用速度v(t),加速度a(t)和所需外力F(t)表示,它们均可以表示为时间的函数,与其他因素无关。很显然,电机的最大功率P电机,最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值, ...
2015-4-24 11:16
伺服电机功率计算选型
伺服电机功率计算选型
伺服电机的功率,应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点: 1、如果电机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现象,造成电机长期过载.使其绝缘因发热而损坏.甚至电机被烧毁。 2、如 ...
2015-4-24 11:13
两相交流伺服电动机的结构
两相交流伺服电动机的结构
控制电机一般是指用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算装置中的微特电机。它是构成开环控制、闭环控制、同步连接等系统的基础元件。根据它在自动控制系统中的职能可分为测量元件、放大元件、执行元 ...
2015-4-23 09:44
交流伺服电机的矢量控制
交流伺服电机的矢量控制
矢量控制(磁场定向控制)是德国F.Blasche于1971年提出的。 矢量控制是把交流电机模拟成直流电机,用对直流电机的控制方法控制交流电机,使得交流调速获得如同直流调速同样优良的理想性能。 经过30多年的工业实践的考 ...
2015-4-19 08:37
交流伺服电机的变频调速
交流伺服电机的变频调速
只要改变交流伺服电机的供电频率f1,即可改变电机转速,所以交流伺服电机调速应用最多的是变频调速。 变频调速的主要环节是:为交流电机提供变频电源的变频器。 变频器分:交-交变频;交-直-交变频。 1)交-交变频 ...
2015-4-19 08:35
交流伺服电机的分类与特点
交流伺服电机的分类与特点
数控机床上应用的交流电机一般都为三相。分为:异步型和同步型交流伺服电机。 从建立所需气隙磁场的磁势源来说,同步型交流电机分:电磁式及非电磁式两大类。非电磁式有磁滞式、永磁式和反应式多种。磁滞式和反应式 ...
2015-4-19 08:34
直流伺服电机速度控制单元的调速控制方式
直流伺服电机速度控制单元的调速控制方式
调速的概念有两个方面的含义: (1) 改变电机转速:当指令速度变化时,电机的速度随之变化,并希望以最快的加减速达到新的指令速度值; (2) 当指令速度不变化时,电机的速度保持稳定不变。 为调节电机转速和方向, ...
2015-4-19 08:33
直流伺服电机的调速原理与方法
直流伺服电机的调速原理与方法
组成:由磁极(定子)、电枢(转子)、电刷与换向片三部分组成。结构上做的细长一些,主要是为了减小转动惯量,从而满足伺服电机快速响应的要求。 工作原理:直流电源接在两电刷间,电流通入电枢线圈,切割磁力线, ...
2015-4-18 07:56
直流伺服电机的分类
直流伺服电机的分类
以直流伺服电机作为驱动元件的伺服系统称为直流伺服系统。 因为直流伺服电机实现调速比较容易,为一般交流电机所不及,尤其是他励和永磁直流伺服电机,其机械特性比较硬,所以直流电机自20 世纪70 年代以来在数控机 ...
2015-4-18 07:54
步进电机功率放大电路
步进电机功率放大电路
作用:是将环形分配器或微处理机送来的弱电信号变为强电信号,以得到步进电机控制绕组所需要的脉冲电流及所需要的脉冲波形。 种类:按采用的功率放大器件可分为大功率晶体管、功率场效应晶体管或可关断晶闸管等;按 ...
2015-4-18 07:53
步进电机环形分配器
步进电机环形分配器
步进电机的驱动控制由环形分配器和功率放大器组成。 环形分配器的主要功能:将数控装置送来的一串指令脉冲,按步进电机所要求的通电顺序分配给步进电机驱动电源的各相输入端,以控制励磁绕组的通断,实现步进电机 ...
2015-4-18 07:52
步进电机的主要特性
步进电机的主要特性
1)步距角α 每给一个脉冲信号,电机转子转过角度的理论值。 其中,m为定子相数;z为转子齿数;k为通电系数,m相m拍,k=1;m相2m拍,k=2。 α一般很小,如:3°/1.5°,1.5°/0.75°,0.72°/0.36°等 2)矩角特 ...
2015-4-18 07:51
步进电机工作原理_步进电机及其驱动控制系统
步进电机工作原理_步进电机及其驱动控制系统
步进电机是一种脉冲控制的执行元件,可将输入脉冲转换为机械角位移。每给步进电机输入一个脉冲,其转轴就转过一个角度,称为步距角。 脉冲数量——位移量 脉冲频率——电机转速 脉冲顺序——方向 优点:结构简单 ...
2015-4-18 07:49
伺服系统的作用与分类
伺服系统的作用与分类
数控机床伺服系统是以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统。 伺服系统的作用:接受CNC装置发出的插补结果(指令脉冲等),作一定的转换和放大,经伺服电机和机械传动,驱动机床工作台等执行部件实现工作 ...
2015-4-18 07:43
步进电机的测速方法
步进电机的测速方法
步进电机是将脉冲信号转换为角位移或线位移。一是过载性好。其转速不受负载大小的影响,不像普通电机,当负载加大时就会出现速度下降的情况,步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。二是控制方便。步进电机是以“ ...
2015-4-15 11:15
伺服电机使用注意事项
伺服电机使用注意事项
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 一、伺服电机油和水的保护 1.伺服电机 ...
2015-4-14 22:15
伺服干扰怎么处理
伺服干扰怎么处理
伺服干扰,是个常见的问题,为什么呢?可以说是因为伺服是个自动化的、高智能的产品,具有自己的大脑,设有较为全面的故障代码,和自我监控机制,是个完备的系统;是因为伺服是个应用广泛的产品,设有百数以上的设置 ...
2015-4-13 09:53
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GMT+8, 2023-5-20 12:41

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