电工试题电工总结用电常识漏电保护器继电器断路器接触器电动机互感器问题互帮电工最常见电路 PLC论坛

开启辅助访问设为首页收藏本站

电工学习网 › 电工学习网 ›通讯知识

通讯知识

下级分类: 安全心理学|安全应急救援|汇编语言|光纤通信|现代通信技术|数据通信|移动通信|数字通信|计算机网络|计算机控制|csd/cam|嵌入式系统|微机测控

基于状态反馈的单输入系统极点配置方法: 　　基于状态反馈的极点配置其主要思想是将系统的所有的状态变量信息通过反馈增益矩阵反馈到输入端与参考输入相作用，其结果作为受控系统的控制输入。通过对状态反馈矩阵的选择，使闭环系统的极点设置在所希望的位置 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-9 08:17

对偶原理: 　　给定线性定常离散系统S1、S2的状态空间表达式分别为　　　　则称系统S1和S2是互为对偶的。这里，系统S1是个r维输入、m维输出的n阶系统，则其对偶系统S2是个m维输入、r维输出的n阶系统。　　系统S1的能控性矩阵 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-9 08:16

线性定常离散系统的能观性: 　　(1) 线性定常离散系统能观性定义　　对于线性定常离散系统　　　　　　　(1)　　若已知输入序列和有限个采样瞬间测量到的输出序列y(k)，即，可以唯一地确定出系统的任意初始状态x(0)=x0，则称系统是状态能观测的 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-9 08:15

线性定常离散系统的能控性: 　　(1) 线性定常离散系统能控性定义　　对于n阶线性定常离散系统　　　　　　　(1)　　若存在有限个输入向量序列能将某个初始状态x(0)=x0在第l步控制到零状态，即x(l)=0，则称此状态是能控的。若系统的所有状态都是 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-9 08:14

线性定常离散系统的状态空间模型的建立: 　　给定如下的单输入—单输出线性定常离散系统的差分方程　　　　　　(1)　　式中，k表示kT时刻；T为采样周期；y(k)，u(k)分别为kT时刻的输出量和输入量；和b0为表征系统特性的常系数。可以如下选取状态变量　　　 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-9 08:13

线性系统的状态空间描述: 　　线性系统状态空间描述中常用的一些基本概念。　　①系统的状态或状态变量。描述动力学系统在时间域内的动态行为或运动信息的集合称为系统的状态。能够完全描述系统的所用的相对独立且数目最少的一组状态，称为 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-9 08:10

数字控制器的频域设计法: 　　对于连续控制系统，基于s平面的频域不是一类行之有效的分析、设计方法。对于脉冲传递函数为G(z)的数字控制系统，在s域的频率特性为G(ejωT)。由于z函数的特殊形式：z= ejωT，使得G(ejωT)不是ω的有理分式函数 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-8 08:16

设计数字控制器的根轨迹法: 　　控制系统的根轨迹设计方法是一种试凑法（图解法），它是在已知控制系统开环传递函数的零极点分布情况下，研究系统的某个或某些参数的变化对控制系统闭环传递函数极点分布的影响。这种定性分析在研究控制系统性能 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-8 08:16

大林(Dahlin)算法: 如果被控对象存在纯时间滞后，则对其控制的难度往往较大。如果在这种情况下，对系统的要求是无超调量或超调量很小，并且允许有较长的调节时间，则大林算法的控制效果往往比PID等控制算法具有更好的效果。假设有滞后 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-8 08:15

纯滞后补偿控制——史密斯(Smith)预估器: 　　设被控对象传递函数为　　　　纯滞后时间常数τ为采样周期T的整数倍：τ=NT，G0(s)不包含纯滞后特性。　　带零阶保持器的广义对象脉冲传递函数为　　　　待设计控制器为D(z)，如图1所示。闭环脉冲传递函数为　　 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-8 08:14

具有阻尼权因子的最少拍控制系统设计: 　　前面已经指出，最少拍过渡过程响应方法具有对输入函数适应性差的缺点，下面介绍的阻尼权因子方法是对各种输入函数的响应采用折衰方法处理。使它对不同输入信号都具有较满意的性能。当然，这样的系统已不具备最少 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-8 08:11

最少拍无纹波控制器设计: 　　下面看看最少拍无纹波控制器的设计方法。　　(1) 最少拍无纹波控制器实现的必要条件　　最少拍无纹波控制能够实现的必要条件是被控对象Gp(s)中含有与输入信号相对应的积分环节数。　　从例中还可以看出，系统进 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-8 08:10

任意广义对象的最少拍控制器设计: 　　对于任意广义对象，上述设计方法要作相应的修改，这时的设计目标应包括三个方面，即稳定性、准确性和快速性。　　当G(z)含有单位圆上或圆外零极点时，为保证D(z)与G(z)不会发生零极点对消，在选择Φ(z)时，必须 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-8 08:09

稳定、不包含纯滞后环节的广义对象的最少拍控制器设计: 　　图1是最少拍控制系统结构图,其中H0(s)为零阶保持器，GP(s)为被控对象，D(z)即为待设计的最少拍控制器。　　　　　　　　　　　　　　　图1 最少拍随动系统框图　　定义广义被控对象的脉冲传递函数为　　　　这里 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-8 08:06

简易工程法整定PID参数: 　　目前，工程上仍广泛使用实验方法和经验方法来整定PID的调节参数，称为PID参数的工程整定方法。这种方法的最大优点在于整定参数不必依赖被控对象的数学模型。简易工程整定法是由经典的频率法简化而来的，虽然粗糙 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-8 08:04

试凑法确定PID调节参数: 　　试凑法是通过模拟或实际的闭环运行情况，观察系统的响应曲线，然后根据各调节参数对系统响应的大致影响，反复试凑参数，以达到满意的响应，从而确定PID控制器中的三个调节参数。其中在实践中总结出如下的规律： ...; 分类: 计算机控制 2015-4-8 08:02

PID参数整定的理论方法: 　　参数整定的目的就是通过调整PID的三个参数KP、TI、TD将系统的闭环特征根分布在s域的左半平面的某一特定域内，以保证系统具有足够的稳定裕度并满足给定的性能指标。　　对采用PID控制器的任一系统，其闭环特征方 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-8 08:01

PID控制器的改进算法: 　　(1) 积分饱和作用及其抑制　　无论采用何种计算方法，其控制输出从数学上讲可在(-∞,+∞)范围内取值，但物理执行元件的机械和物理性能是有约束的，即输入u(t)的取值是在有限范围内，表示为umin≤u≤umax，同时其 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-8 08:01

标准PID控制算法存在的问题: 　　任何一种执行机构都存在一个线性工作区。在此线性区内，它可以线性地跟踪控制信号，而当控制信号过大，超过这个线性区，就进入饱和区或截止区，其特性将变成非线性特性。同时，执行机构还存在着一定的阻尼和惯性 ...; 分类: 计算机控制 2015-4-8 07:58

数字控制器间接设计法举例: 　　(1) 按二阶工程设计法设计数字控制器　　二阶系统是工业生产过程中最常见的一种系统，二阶系统闭环传递函数的一般形式是　　　　　　　　(1)　　按照连续控制系统的二阶工程最佳设计方法，应有　　　　　　　　( ...; 分类: 计算机控制 2015-4-8 07:44

1 ... 18 19 20 212223 24 25 26 ... 65 / 65 页下一页

相关分类

热点文章

电工学习网 ( )

GMT+8, 2023-11-6 20:05

Powered by © 2011-2022 www.shop-samurai.com 版权所有免责声明不良信息举报

技术驱动未来! 电工学习网—专业电工基础知识、电工技术学习网站。

栏目导航：工控家园 | 三菱plc | 西门子plc | 欧姆龙plc | plc视频教程

返回顶部