数控机床运动坐标系与原点

图1-2-2 卧式车床坐标系图

1-2-3 立式升降台铣床坐标系

图1-2-4 工件旋转的机床坐标系

图1-2-5 刀具旋转的机床坐标系

 图1-2-6 无主轴的机床坐标系

图1.2.7旋转坐标系
　　（4）旋转运动A、B、C
　　如图1-2-7所示，A、B、C相应地表示其轴线平行于X、Y、Z的旋转运动。A、B、C正方向，相应地表示在X、Y和Z坐标正方向上，右旋螺纹前进的方向。
　　（5）附加坐标
　　如果在X、Y、Z主要坐标以外，还有平行于它们的坐标，可分别指定为U、V、W。如还有第三组运动，则分别指定为P、Q、R。
　　（6）主轴旋转运动方向
　　主轴的顺时针旋转运动方向（正转），是按照右旋螺纹旋入工件的方向。