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步进伺服

交流伺服电动机的控制方式: 交流伺服电动机的控制方式有三种：１）幅值控制幅值控制通过改变控制电压Uc的大小来控制电机转速，此时控制电压Uc与励磁电压Uf之间的相位差始终保持90°电角度。控制绕组为额定电压时所产生的气隙磁通势为圆形旋 ...; 2015-2-11 07:13

什么是伺服电动机?伺服电动机工作原理: 　伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在 ...; 2015-1-31 11:33

伺服电机的测试步骤: 　首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。　　第二步，把驱动器按图纸接上电源（例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V ...; 2015-1-30 08:48

步进电机调速系统算法的设计: 　　算法对于步进电机调速系统设计是一个相当重在的环节，因为只有确定了算法之后才能对步进电机的速度进行准确的控制，并时也能达到精确的调速目的。同时算法也是编写软件的前提与基础。控制算法有多种，常用的两种 ...; 2015-1-26 18:40

步进电机硬件电路的设计: 　　1、单片机的选择　　本次设计以CPU选用89C5l作为步进电机的控制芯片．89C51的结构简单并可以在编程器上实现闪烁式的电擦写达几万次以上．使用方便等优点，而且完全兼容MCS5l系列单片机的所有功能。AT89C51是一 ...; 2015-1-26 18:38

步进电机控制方案的论证: 　　1、控制方式的确定　　步进电机控制虽然是一个比较精确的，步进电机开环控制系统具有成本低、简单、控制方便等优点，在采用单片机的步进电机开环系统中，控制系统的CP脉冲的频率或者换向周期实际上就是控制步进 ...; 2015-1-26 18:30

步进电机的内外结构: 　　步进电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向 ...; 2015-1-26 18:28

步进电机的分类: 　　步进电机分为三大类：　　1)反应式步进电机（VAriABle ReluCtAnCe，简称 VR）反应式步进电机的转子是由软磁材料制成的，转子中没有绕组。它的结构简单，成本距角可以做得很小，但动态性能较差。反应式步进电 ...; 2015-1-26 18:26

步进电机的技术参数: 　　1、步进电机的基本参数　　1) 空载启动频率: 　　即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率更低。如果要使电 ...; 2015-1-26 18:25

两相直流伺服电动机的使用注意事项: (1)sL系列两相交流伺服电动机简介。sL系列两相交流伺服电动机是我国自行设计和制造的，为笼型转子两相交流伺服电动机。有12mm、20mm、28mm、36mm、45mm、55mm、70mm、90mm八种机座号的机壳外径尺寸。频率50Hz的为2极 ...; 2015-1-22 17:37

进给伺服系统参数的匹配: 　　进给伺服系统是电气、机械等环节组成的一个整体，其组成环节的特性参数对组成系统的特性有着较大的影响。从理论上讲，可以根据要求与系统的数学模型确定其参数，但是由于进给伺服系统工作条件复杂多变，尤其是机 ...; 2015-1-22 07:42

进给伺服系统的定位精度: 　　定位精度是数控机床的重要精度指标，该指标的提高与整个进给伺服系统的系统参数的合理选择有着密切的关系。通常定位精度使用定位误差来衡量的，即用期望的指令位置与实际位置之差进行评定，即有：　　　　　　　 ...; 2015-1-22 07:41

进给伺服系统的系统增益: １.系统增益的概念和意义　　系统增益KS又称速度增益、开环增益，它是进给伺服系统的重要性能参数，其定义是单位位置误差△D所能控制的速度F，其量纲是1/sec：　　　　　　　　　KS=F/△D (1/sec)　　　　　　　　 ...; 2015-1-22 07:40

进给伺服系统的数学模型及传递函数: 进给伺服系统是接受数控系统发出的位置与速度指令，驱动执行部件在一定切削条件下进行加工的控制系统。从自动控制的角度来看，位置指令是系统的一个控制输入，与切削或使用条件有关的负载可以说是系统的干扰输入。执 ...; 2015-1-22 07:38

交流伺服电机及其调速系统: 　　直流伺服电机在数控进给伺服系统中曾得到广泛的应用，它具有良好的调速和转矩特性，但是它的结构复杂、制造成本高、体积大，而且电机的电刷容易磨损，换向器会产生火花，使直流伺服电机的容量和使用场合受到限制 ...; 2015-1-21 08:20

直流伺服电机及其调速系统: 　直流伺服电机与一般直流电机的基本原理是完全相同的，如图1所示，电机转子上的载流导体（即电枢绕组）在定子磁场中，受到电磁转矩M 的作用，使电机转子旋转。电磁转矩　　　　　　　　M=KTIa　　（1）　式中：Kr ...; 2015-1-21 08:18

步进电机的工作特点和使用特性: 　　工作特点　　步进电机受控于脉冲电流，其输出的角位移严格与输入脉冲的数量成正比，角速度严格与频率成正比，改变通电顺序即可改变电机的转动方向；　　若维持通电绕组的电流不变，电机便停在某一位置不动， ...; 2015-1-21 08:08

步进电机的结构与工作原理: 　　步进电机是一种同步电机，其结构同其它电机一样，由定子和转子组成，定子为激磁场，其激磁磁场为脉冲式，即磁场以一定频率步进式旋转，转子则随磁场一步一步前进。步进电机主要有反应式、电磁式、永磁式几种。 ...; 2015-1-21 08:07

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