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步进伺服

进给伺服系统的技术要求: 1.调速范围宽　　调速范围是指最高进给速度与最低进给速度之比。由于加工所用刀具、被加工零件材质以及零件加工要求的变化范围很广，为了保证在所有的加工情况下都能得到最佳切削条件与加工质量，要求进给速度能在很 ...; 2015-1-21 08:05

进给伺服系统的组成: 　　进给伺服系统是以运动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。它是一个很典型的机电一体化系统，主要由以下几个部分组成：位置控制单元；速度控制单元；驱动元件(电机)；检测与反馈单元；机械执行部件，如图 ...; 2015-1-21 08:04

三相反应式步进电机工作原理: 　　反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。　　1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て ...; 2015-1-15 17:18

伺服电机的28个你可能不知道问题: 　　工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。　　那么 ...; 2015-1-14 16:28

步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问 ...: 步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？; 2015-1-12 16:25

伺服电动机动力参数确定: 　　一、伺服电动机负载转矩的计算　　　　二、电动机最大转矩的确定　　伺服电动机在快速启动时的负载转矩一般比正常运行时的负载转矩要大得多，所以电动机的最大转矩常按启动时的负载转矩来确定，即要求：　　　　 ...; 2015-1-10 15:20

闭环控制的伺服系统设计: 　　当系统精度要求较高或负载较大时，开环伺服系统往往满足不了要求，这时应采用闭环或半闭环控制的伺服系统。　　从控制原理上讲，闭环控制与半闭环控制是一样的，都要对系统输出进行实时检测和反馈，并根据偏差对 ...; 2015-1-10 15:19

开环控制的伺服系统误差分析: 　　在开环控制的伺服系统中，由于没有位置检测及反馈装置，为了保证工作精度的要求，必须使其机械系统在任何时刻、任何情况下都能严格跟随步进电动机的运动而运动。　　但实际上，在机械系统的输入与输出之间总会有 ...; 2015-1-10 15:17

直流伺服电动机的控制与驱动: 　　控制信号由计算机控制系统给定，通过接口和功放电路驱动直流伺服电动机。　　功放电路又称功率放大器，目前主要有两种：　　1.晶闸管功率放大器　　2.晶体管脉冲宽度调制(PWM)功率放大器。　　一、PWM晶体管功率 ...; 2015-1-10 15:16

伺服系统的基本概念: 　　伺服系统，亦称随动系统，是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度或力输出的自动控制系统。　　大多数伺服系统具有检测反馈回路，因而伺服系统是一种反馈控制系统。按照反馈控制理论 ...; 2015-1-10 15:13

伺服系统的基本结构形式: 　　1.从自动控制理论的角度来分析　　　　2.伺服系统还可被看作是由电气控制装置和机械执行装置两大部分组成　　　　1.比较元件是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得控制系统动作的偏差信号的环节， ...; 2015-1-10 15:13

伺服系统设计方法及步骤: 　　伺服系统是机电一体化系统，应采用机电一体化方法进行设计。　　伺服系统设计，没有一成不变的答案，也没有统一的方法来得到答案。不同要求的伺服系统，可采用不同的方法来设计，因而得到结构不同的伺服系统。即 ...; 2015-1-10 15:09

伺服系统对执行元件的要求: 　　1.惯性小、动力大　　为使伺服系统具有良好的快速响应性能和足够的负载能力，希望执行元件具有较小的惯量并输出较大的功率。　　2.体积小、质量轻　　为使执行元件易于安装及与机械系统联接，使伺服系统结构紧 ...; 2015-1-10 15:06

步进电动机的主要参数及特性: 　　1.步距误差　　是指空载时实测的步距角与理论的步距角之差。它反映了步进电动机角位移的精度。　　国产步进电动机的步距误差一般在±10′～±30′范围内，精度较高的步进电动机可达±2′～±5′。　　2.最大静转 ...; 2015-1-10 15:06

步进电动机的通电方式和步距角: 　如果步进电动机绕组的每一次通断电操作称为一拍，每拍中只有一相绕组通电，其余断电，这种通电方式称为单相通电方式。三相步进电动机的A、B、C三相轮流通电一次共需三拍，称为一个通电循环，相应的通电方式又称为 ...; 2015-1-10 15:04

伺服偏差计数器清零的作用是什么？: 偏差计数器参与位置环的运算，该功能其实一直在用，只不过是伺服一直在内部自己使用，留出硬件接线只是给用户多了一个选择，可以通过外部控制来选择什么时候清零偏差计数器。个人认为处于安全和控制的严谨性考虑是伺 ...; 2015-1-7 21:15

是不是电机里自带编码器就一定是伺服电机？: 1.伺服系统的三大部件：伺服电机、编码器、驱动器。开环伺服步进电机就可以没有编码器.2.普通电机+编码器不等于伺服电机，如平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机 ...; 2015-1-7 21:14

伺服电机制动方式的区别和配件选择注意事项: 　　用户往往对电磁制动、再生制动、动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。　　再生制动是指伺服电机在减速或停 ...; 2015-1-5 16:08

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