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图2-17所示是带有制动装置的电机驱动机械运动装置。图中：M为电机的驱动力矩（N·m），当加速时, T为正值,当减速时,T为负值；J为负载和电机转子的转动惯量（kg·m2） ； n为轴的转速(r/min)。
图 2-17 电机驱动机械运动装置
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一阶和二阶系统的动态特性参数
机电一体化系统的功能构成和组成要素
机电一体化系统的基本组成要素
转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
pid控制原理框图
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GMT+8, 2023-4-22 21:40
