 利用相似三角形原理  代入上式得  一阶线性常系数非齐次微分方程全解  对（4.3）求导，代入运动方程式化简得  仅考虑机械惯性的过渡过程n、T、I都是按指数规律变化的 启动  1.当t=0、TM=Tst、n=0，加速度最大。 2.实际上当t=（3～5）TM=TL n=ns 3.令t=tm代入（4.8）n=0.632ns在数值上等于转速在此时加速直线上升到稳态ns所需时间。 停车  机电时间常数  由运动方程式  积分得  电动机从开始自由停车过程中转速也是按指数规律变化的。  |
一阶和二阶系统的动态特性参数
机电一体化系统的功能构成和组成要素
机电一体化系统的基本组成要素
转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
pid控制原理框图
机电传动系统的稳定运行条件电工学习网 ( )
GMT+8, 2023-4-10 18:19
